iOS1 在2007年6月29日发布，代表设备是搭载三星32位 RISC ARM11-412MHz 芯片的 iPhone2G。重点功能包括 iTunes 音乐商店，移动 Safari 浏览器、邮件以及200万像素摄像头。当时的 iOS还被成为 iPhoneOS，iOS1不支持原生第三方应用，iOS1 第一次引入了苹果 Springboard 主屏。
iOS主屏变化
iOS预装应用图标变化
iOS进化时间线
2007年6月，iOS1
iOS1 在2007年6月29日发布，代表设备是搭载三星32位 RISC ARM11-412MHz 芯片的 iPhone2G。重点功能包括 iTunes 音乐商店，移动 Safari 浏览器、邮件以及200万像素摄像头。当时的 iOS还被成为 iPhoneOS，iOS1不支持原生第三方应用，iOS1 第一次引入了苹果 Springboard 主屏。
2008年7月，iOS2
iOS2 在2008年7月11日发布，代表设备是搭载三星32位 RISC ARM11-412MHz 芯片的 iPhone3G。重点功能包括 GPS、App Store、微软 Exchange 支持、科学计算器以及原生第三方应用支持。
2009年6月，iOS3
iOS3 在2009年6月17日发布，代表设备是搭载三星 S5PC100-600MHz 芯片的 iPhone3GS。重点功能包括 Spotlight 搜索、彩信支持、录像支持、剪切/复制和粘贴、语音控制等。iOS3 开始支持推送通知，适配 iPad 的 iOS3.2 第一次让 iOS与大屏幕亲密接触。iOS3 正式开始使用仿实物设计。
2010年6月，iOS4
iOS4 在2010年6月21日发布，代表设备是搭载苹果 A4 1GHz 芯片的 iPhone4。重点功能包括应用文件夹、高清录像（支持自动对焦）、FaceTime 视频通话、游戏中心以及多任务。iPhone4出现了天线门事件，iOS4.0.1 在2010年7月发布，通过更改信号指示图标解决了天线门。
2011年12月，iOS5
iOS5 在2011年12月10日发布，代表设备是搭载苹果 A5 1Ghz 芯片的 iPhone4S、iPad 3。重点功能包括 Siri、iMessages、报刊杂志、iCloud、iTunes WiFi 同步。iOS5 不再需要 PC，iOS5.0中用户抱怨电池续航问题，随后发布的 iOS5.0.1 解决了该问题。
2012年9月，iOS6
iOS6 在2012年9月19日发布，代表设备是搭载苹果 A6 1.3GHz 芯片的 iPhone5、iPad 3。重点功能包括全景摄像、照片流分享、3G/LTE 网络下 FaceTime 通话、苹果自家地图和导航以及 Passbook。iOS6 第一次将谷歌地图从 iPhone中移除。
2013年10月，iOS7
iOS7 在2013年10月 6日发布，代表设备是搭载苹果 A7 1.3GHz 芯片的 iPhone5s、iPhone5c 以及 iPad Air。重点功能是 Touch ID 指纹识别、相机软件升级、多任务改进、AirDrop、以及 FaceTime 音频通话。iOS7 是自初代 iPhone后最大的改变，去除了仿实物纹理，采用全新扁平设计。由于苹果地图数据错误，Tim Cook 在苹果主页上发表公开道歉信。
2014年9月，iOS8
iOS8 将于2014年9月19日发布，代表设备是搭载苹果 A8 双核2GHz 芯片的 4.7寸 iPhone6 以及 5.5寸 iPhone6 Plus。重点功能包括 Continuity、Apple Pay 支付服务、健康应用、iCloud Drive、WiFi 通话、全新信息应用、第三键盘支持以及家庭共享。iPhone6和 6 Plus 都支持 NFC，苹果还发布了 Apple Watch 可穿戴设备。iPhone6 相机支持 Focus Pixel 技术，可以提供更好的拍摄效果。
