最近接触到一些工程上的代码，都是用cmake来编译的，每次看着CMakeLists.txt 就各种懵逼，决定从0 开始学习
1 set
set(var hello)
message(${var})
输出
hello
其实并不是单单输出hello，还有很多其他信息，会生成很多文件
files
2 CMAKE_C(XX)_FLAGS
变量 CMAKE_C_FLAGS 存放的内容会被传给 C 编译器，作用在所有的编译组态上。如果希望只针对特定一种组态有效，可以设定 CMAKE_C_FLAGS_<编译组态>，例如 CMAKE_C_FLAGS_RELEASE、CMAKE_C_FLAGS_DEBUG。
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -O3 -march=native -Wno-reorder")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3 -march=native -Wno-reorder")
编译选项为-Wall O3的优化
其他内部变量：
•CMAKE_C_COMPILER：指定C编译器
•CMAKE_CXX_COMPILER：
•CMAKE_C_FLAGS：编译C文件时的选项，如-g；也可以通过add_definitions添加编译选项
•EXECUTABLE_OUTPUT_PATH：可执行文件的存放路径
•LIBRARY_OUTPUT_PATH：库文件路径
•CMAKE_BUILD_TYPE:：build 类型(Debug, Release, ...)，
•CMAKE_BUILD_TYPE=Debug
•BUILD_SHARED_LIBS：Switch between shared and static libraries
内置变量的使用：
•在CMakeLists.txt中指定，使用set
•cmake命令中使用，如cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF
3 CHECK_CXX_COMPILER_FLAG
检查CXX编译器是否支持给定的flag
必须先include(CheckCXXCompilerFlag)
include(CheckCXXCompilerFlag)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG(<flag> <var>)
e.g.
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x"COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
add_definitions(-DCOMPILEDWITHC11)
message(STATUS "Using flag -std=c++11.")
elseif(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x")
add_definitions(-DCOMPILEDWITHC0X)
message(STATUS "Using flag -std=c++0x.")
else()
message(FATAL_ERROR "The compiler ${CMAKE_CXX_COMPILER} has no C++11 support. Please use a different C++ compiler.")
endif()
上面的代码很直接
就是在检查当前编译器是否支持c++11
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG 赋值给的var是个bool型
4 add_definitions
添加编译参数
add_definitions(-DDEBUG)
将在gcc命令行添加DEBUG 宏定义 ，那么你就可以在你的源文件里面对DEBUG宏来操作
5 ENV
语法：
$ENV(VAR)# 读取环境变量 VAR，也可用set对其赋值
eg:
IF(DEFINED ENV{ARM_ARCHITECTURE})#如果是arm的机器
6 list
List 操作
list(LENGTH <list> <output variable>) list(GET <list> <element index> [<element index> ...] <output variable>) list(APPEND <list> [<element> ...]) list(FIND <list> <value> <output variable>) list(INSERT <list> <element_index> <element> [<element> ...]) list(REMOVE_ITEM <list> <value> [<value> ...]) list(REMOVE_AT <list> <index> [<index> ...]) list(REMOVE_DUPLICATES <list>) list(REVERSE <list>) list(SORT <list>)
APPEND 追加元素，懂了吧，这些都是list的操作
7 CMAKE_MODULE_PATH
cmake 进行搜索的modules的list， 它是一个list
8 find_package
这个有点复杂，还是直接看官方文档
还有这个
9 include_directories
增加头文件的搜索路径，相当于指定gcc的-I参数
include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])
10 add_library
add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE]
[EXCLUDE_FROM_ALL]
source1 [source2 ...])
增加库的目录
11 target_link_libraries
target_link_libraries(<target> [item1 [item2 [...]]]
[[debug|optimized|general] <item>] ...)
指令 target_link_libraries()用于指定 target 所需要链接的库，还可以有不同的选项。
e.g.
target_link_libraries(myapp debug -labc optimized -lxyz )
myapp 在 debug build 时会链接 libabc.a，在 release build 时会链接 libxyz.a，他们的目录被add_library命令添加进去了
12 add_executable
增加可执行文件（从源文件）
add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE]
[EXCLUDE_FROM_ALL]
source1 [source2 ...])
e.g.
add_executable(stereo_euroc Examples/Stereo/stereo_euroc.cc)
target_link_libraries(stereo_euroc ${PROJECT_NAME})
stereo_euroc 是要生成的可执行文件，源码是后面的.cc文件，链接后面的库
