目前知道的情况被调用的C/C++函数只能是全局函数 不能调用类中的成员方法
被调用的C函数必须使用extern “C“包含，保证采用的导出函数名生成规则和.NET一致
函数调用约定通常使用WINAPI也就是__stdcall，.net默认也是__stdcall
.net可以和c++同时用cdecl调用约定，这样可以支持可变参数个数
c函数必须使用__declspec(dllexport)前缀来导出
PInvoke assistant工具可以辅助生成C#和VB的引入声明，还可以查看常见的常量枚举
能否调用重载的c++函数导出还没有试验，目前找到的信息看还是不行
字符串只支持C里的char* w_char* 不支持stl的string
各种指针句柄都可以使用C#的IntPtr UIntPtr来对应
向非托管的C传递字符串如果是通过变量 可以用Marshal.StringToHGlobalAuto(csstr)得到复制到非托管内存的字符串IntPtr句柄，然后可以IntPtr.ToInt32()或者IntPtr.ToInt64()方法转成int传递给PInvok方式声明的C函数调用。这个字符串的非托管副本用完之后记得在C#使用Marshal.FreeHGlobal(cstrAddr)来释放掉。
实例参考：
C#托管内存与非托管内存之间的转换的实例讲解
https://www.jb51.net/article/168504.htm
C#与C++与互操作实例讲解
