Android通过Java sdk的方式接入OpenCv的方法

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简述

公司最近要做运动检测和眼球追踪，鉴于资费等因素，最后考虑使用OpenCv的相关Api来来满足业务需求。在使用过程中发现OpenCv的v4.2.0和v4.1.2接入后均存在一些bug，所以最后选择了v4.1.0版本。

接入步骤

一、下载OpenCV Sdk

前往OpenCv官网下载对应的Android v4.1.0版本的sdk。

二、Android Studio 集成OpenCV Sdk

1、Android Studio 下载cmake和ndk

2、Android Studio 新建ndk项目

3、Android Studio 导入OpenCv Sdk

将下载后的OpenCv Sdk进行解压。

将解压后的OpenCv Sdk目录下的sdk目录里面的java包通过Moudule的方式导入到Studio中。

3、修改导入opencv的build.gradle

修改opencv的build.gradle的对应的compileSdkVersion等信息。只需复制app下的build.gradle文件中的即可。记住两点：

apply plugin: 'com.android.library'一定要改成library；

去掉applicationId "com.xx.xx"

4、导入so库

在项目app/src/main目录下新建jniLibs，并将解压后的OpenCv Sdk 目录下对应的路径 sdk/native/libs 中的文件复制到jniLibs。

AndroidManifest增加相机权限

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />

三、使用

1、application中检测是否接入成功。

override fun onCreate() {
    super.onCreate()

    OpenCVLoader.initDebug()

    val loadSuccess: Boolean = OpenCVLoader.initDebug()

    if (!loadSuccess) {
      Log.e("-->", "Opencv load Fail")
    } else {
      Log.e("-->", "Opencv load Success")
    }
}

2、动态申请相机权限

if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
   ActivityCompat.requestPermissions(this, arrayOf(Manifest.permission.CAMERA), 1);
}else{
   startActivity(Intent(this,OpenCvActivity::class.java))
}

3、测试opencv

class OpenCvActivity : AppCompatActivity(), CvCameraViewListener2 {

  private lateinit var mRotateFrame: Mat
  private lateinit var mRgbFrame: Mat

  public override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON)
    setContentView(R.layout.activity_opencv)

    jcv_surface_view.setCvCameraViewListener(this)
    // 开启前置摄像头
    jcv_surface_view.setCameraIndex(CameraBridgeViewBase.CAMERA_ID_FRONT)
  }

  public override fun onPause() {
    super.onPause()
    if (jcv_surface_view != null) {
      jcv_surface_view!!.disableView()
    }
  }

  public override fun onResume() {
    super.onResume()
    if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
      OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION, this, mLoaderCallback)
    } else {
      mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS)
    }
  }

  public override fun onDestroy() {
    super.onDestroy()
    if (jcv_surface_view != null) {
      jcv_surface_view!!.disableView()
    }
  }

  override fun onCameraViewStarted(width: Int, height: Int) {
    mRotateFrame = Mat()
    mRgbFrame = Mat()
  }

  override fun onCameraViewStopped() {}
  override fun onCameraFrame(inputFrame: CvCameraViewFrame): Mat {
    mRgbFrame = inputFrame.rgba()
    // 旋转屏幕
    Core.flip(mRgbFrame, mRotateFrame, 1)
    return mRotateFrame
  }

  private val mLoaderCallback: BaseLoaderCallback = object : BaseLoaderCallback(this) {
    override fun onManagerConnected(status: Int) {
      when (status) {
        LoaderCallbackInterface.SUCCESS -> {
          jcv_surface_view!!.enableView()
        }
        else -> {
          super.onManagerConnected(status)
        }
      }
    }
  }
}

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="match_parent">

  <org.opencv.android.JavaCameraView
    android:id="@+id/jcv_surface_view"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

</RelativeLayout>

结果展示：