python+opencv实现动态物体识别

所属分类: 脚本专栏 / python 阅读数: 1088
收藏 0 赞 0 分享

注意:这种方法十分受光线变化影响

自己在家拿着手机瞎晃的成果图:

源代码:

# -*- coding: utf-8 -*- 
""" 
Created on Wed Sep 27 15:47:54 2017 
 
@author: tina 
""" 
import cv2 
import numpy as np 
 
camera = cv2.VideoCapture(0) # 参数0表示第一个摄像头 
# 判断视频是否打开 
if (camera.isOpened()): 
  print('Open') 
else: 
  print('摄像头未打开') 
 
# 测试用,查看视频size 
size = (int(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), 
    int(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))) 
print('size:'+repr(size)) 
 
es = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (9, 4)) 
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) 
background = None 
 
while True: 
  # 读取视频流 
  grabbed, frame_lwpCV = camera.read() 
  # 对帧进行预处理,先转灰度图,再进行高斯滤波。 
  # 用高斯滤波进行模糊处理,进行处理的原因:每个输入的视频都会因自然震动、光照变化或者摄像头本身等原因而产生噪声。对噪声进行平滑是为了避免在运动和跟踪时将其检测出来。 
  gray_lwpCV = cv2.cvtColor(frame_lwpCV, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
  gray_lwpCV = cv2.GaussianBlur(gray_lwpCV, (21, 21), 0) 
 
  # 将第一帧设置为整个输入的背景 
  if background is None: 
    background = gray_lwpCV 
    continue 
  # 对于每个从背景之后读取的帧都会计算其与北京之间的差异,并得到一个差分图(different map)。 
  # 还需要应用阈值来得到一幅黑白图像,并通过下面代码来膨胀(dilate)图像,从而对孔(hole)和缺陷(imperfection)进行归一化处理 
  diff = cv2.absdiff(background, gray_lwpCV) 
  diff = cv2.threshold(diff, 148, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1] # 二值化阈值处理 
  diff = cv2.dilate(diff, es, iterations=2) # 形态学膨胀 
  # 显示矩形框 
  image, contours, hierarchy = cv2.findContours(diff.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 该函数计算一幅图像中目标的轮廓 
  for c in contours: 
    if cv2.contourArea(c) < 1500: # 对于矩形区域,只显示大于给定阈值的轮廓,所以一些微小的变化不会显示。对于光照不变和噪声低的摄像头可不设定轮廓最小尺寸的阈值 
      continue 
    (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c) # 该函数计算矩形的边界框 
    cv2.rectangle(frame_lwpCV, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) 
 
  cv2.imshow('contours', frame_lwpCV) 
  cv2.imshow('dis', diff) 
 
  key = cv2.waitKey(1) & 0xFF 
  # 按'q'健退出循环 
  if key == ord('q'): 
    break 
# When everything done, release the capture 
camera.release() 
cv2.destroyAllWindows() 

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持脚本之家。

更多精彩内容其他人还在看

Python常见加密模块用法分析【MD5,sha,crypt模块】

这篇文章主要介绍了Python常见加密模块用法,结合实例形式较为详细的分析了MD5,sha与crypt模块加密的相关实现方法与操作技巧,需要的朋友可以参考下
收藏 0 赞 0 分享

Python向日志输出中添加上下文信息

这篇文章主要介绍了Python向日志输出中添加上下文信息的方法,非常不错,具有参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
收藏 0 赞 0 分享

Python实现的简单dns查询功能示例

这篇文章主要介绍了Python实现的简单dns查询功能,结合实例形式分析了Python基于socket模块的dns信息查询实现技巧,需要的朋友可以参考下
收藏 0 赞 0 分享

利用Anaconda完美解决Python 2与python 3的共存问题

Anaconda 是 Python 的一个发行版,如果把 Python 比作 Linux,那么 Anancoda 就是 CentOS 或者 Ubuntu,下面这篇文章主要给大家介绍了利用Anaconda完美解决Python 2与python 3共存问题的相关资料,文中介绍的非常详
收藏 0 赞 0 分享

Python随机读取文件实现实例

这篇文章主要介绍了Python随机读取文件的相关资料,需要的朋友可以参考下
收藏 0 赞 0 分享

用生成器来改写直接返回列表的函数方法

下面小编就为大家带来一篇用生成器来改写直接返回列表的函数方法。小编觉得挺不错的,现在就分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
收藏 0 赞 0 分享

python爬虫入门教程--快速理解HTTP协议(一)

http协议是互联网里面最重要,最基础的协议之一,我们的爬虫需要经常和http协议打交道。下面这篇文章主要给大家介绍了关于python爬虫入门之快速理解HTTP协议的相关资料,文中介绍的非常详细,需要的朋友可以参考借鉴,下面来一起看看吧。
收藏 0 赞 0 分享

老生常谈Python进阶之装饰器

下面小编就为大家带来一篇老生常谈Python进阶之装饰器。小编觉得挺不错的,现在就分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
收藏 0 赞 0 分享

浅谈Python基础之I/O模型

下面小编就为大家带来一篇浅谈Python基础之I/O模型。小编觉得挺不错的,现在就分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
收藏 0 赞 0 分享

python如何获取服务器硬件信息

这篇文章主要为大家详细介绍了python获取服务器硬件信息的相关代码,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
收藏 0 赞 0 分享
查看更多