方法一、在 iPhone 上通过无线来更新
1、如果你的 iPhone5S 未越狱的话，可以直接在手机上更新升级。首先请先打开 iPhone 主屏上的【设置】应用，如图所示
2、在设置列表中点击【通用】一栏，如图所示
3、接下来在通用列表里，点击【软件更新】一栏，如图所示
4、随后等等 iPhone 连网检测当前最新的 iOS9 系统，当检测出来以后请点击【下载并安装】按钮继续。
5、接着再根据提示操作，即可进入下载更新固件的界面。当下载完成以后，便可以直接更新到 iOS9 系统了。
方法二、在电脑上使用 iTunes 为 iPhone 更新 iOS9
1、除了上面介绍的可以通过在 iPhone 上直接更新以外，还可以在电脑上为手机更新。当然首先需要在电脑上安装最新版本的 iTunes 软件，如果没有的话可以前往苹果官网下载。
2、接下来请把 iPhone 连接到电脑上，并打开 iTunes 软件。
3、随后 iTunes 会识别到接入到电脑上的 iPhone 手机，一般情况下 iTunes 会自动连网检测最新的固件系统，会提示是否要更新 iOS9 系统。
4、如果没有自动弹出这个更新提示窗口，请点击窗口中的 iPhone 设备图标。
5、随后在 iPhone 的摘要管理界面中，点击【检查更新】按钮，即可检测出最新的iOS9 系统了。
6、接着再根据提示操作，即可进入 iOS9 固件的下载。由于iTunes 下载的是完整的 iOS9 固件，所以容量会大一些。
7、当下载完成以后，iTunes 便可以自动为 iPhone 更新 iOS9 系统了。
以上就是iphone5s升级ios9正式版图文教程，大家可以根据自己的情况选择任意一种方法来升级，希望能对大家有所帮助！
