大概步骤是：
把配置文件添加：skip-grant-tables参数，把basedir升级成新版本，启动mysql，执行命令：mysql_upgrade升级一下字典信息，然后flush privileges;刷新授权表，注意：如果是使用共享表空间，最好是把数据导出来再导入新版，如果是使用独立表空间可以使用mysql_upgrade升级。如：
1. shell > service mysqld stop #把实例停掉
2.在配置文件的mysqld下添加：skip-grant-tables选项：
3.shell > service mysqld start #启动更新basedir之后的实例
4.使用mysql_upgrade命令：检查不兼容的表，更新grant表
shell > mysql_upgrade -P3306 -u root -p'xx' #命令输出除了warning外，表检查都必须要为OK，然后登录mysql（登录时的提示就可以看到新的版本号），
mysql > flush privileges;
5.去掉配置文件中的skip-grant-tables
6.看看错误日志有没有什么报错，此时就可以去验证下数据是否有异常，没有异常就表示升级成功了
注意：升级不可跳级，即5.1要想升级成5.6，必须先升级到5.5；所有步骤完成之后，最好再重启下mysqld
