JavaScript和jquery获取父级元素、子级元素、兄弟元素的方法

<div id = "dom">
          <div></div> 
          <div></div> 
     <div></div> 
 </div>
 function dom(){
   var a = document.getElementByIdx_x_x("dom");
   var b = a.childNodes;   获取a的全部子节点
   var c = a.parentNode;   获取a的父节点
   var d = a.nextSbiling;   获取a的下一个兄弟节点
   var e = a.previousSbiling;获取a的上一个兄弟节点
   var f = a.firstChild;    获取a的第一个子节点
   var g = a.lastChild;     获取a的最后一个子节点
}

jQuery.parent(expr) 找父亲节点，可以传入expr进行过滤，比如$("span").parent()或者$("span").parent(".class")
jQuery.parents(expr),类似于jQuery.parents(expr),但是是查找所有祖先元素，不限于父元素
jQuery.children(expr).返回所有子节点，这个方法只会返回直接的孩子节点，不会返回所有的子孙节点
jQuery.contents(),返回下面的所有内容，包括节点和文本。这个方法和children()的区别就在于，包括空白文本，也会被作为一个
jQuery对象返回，children()则只会返回节点
jQuery.prev()，  返回上一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点
jQuery.prevAll()，返回所有之前的兄弟节点
jQuery.next(),   返回下一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点
jQuery.nextAll()，返回所有之后的兄弟节点
jQuery.siblings(), 返回兄弟姐妹节点，不分前后
jQuery.find(expr),跟jQuery.filter(expr)完全不一样。jQuery.filter()是从初始的jQuery对象集合中筛选出一部分，而jQuery.find()的返回结果，不会有初始集合中的内容，比如$("p"),find("span"),是从p元素开始找,等同于$("p span")