相关函数：
kthread_create():创建内核线程
kthread_run()：创建并启动线程的函数。
({ /
struct task_struct *__k /
= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); /
if (!IS_ERR(__k)) /
wake_up_process(__k); /
__k; /
})
同时，在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束。否则，kthread_stop函数会一直进行等待。
内核线程的一般框架
int threadfunc(void *data){
…
while(1){
set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
if(kthread_should_stop()) break;
if(){//条件为真
//进行业务处理
}
else{//条件为假
//让出CPU运行其他线程，并在指定的时间内重新被调度
schedule_timeout(HZ);
}
}
…
return 0;
}
线程相关测试命令
可以使用top命令来查看线程（包括内核线程）的CPU利用率。命令如下：
top –p 线程号
可以使用下面命令来查找线程号：
ps aux|grep 线程名
示例程序：使用模块加载内核线程，实现每1s在内核中打印字符。
(makefile略去，和以前一篇博文一样的写法。)
static struct task_struct *my_task = NULL;
static int my_kthread(void *data)
{
char *mydata = kmalloc(strlen(data)+1,GFP_KERNEL);
memset(mydata,'\0',strlen(data)+1);
strncpy(mydata,data,strlen(data));
while(!kthread_should_stop())
{
SLEEP_MILLI_SEC(1000);
printk("%s\n",mydata);
}
kfree(mydata);
return 0;
}
static int __init kernel_thread_init(void)
{
int err;
printk(KERN_ALERT "Kernel thread initalizing...\n");
my_task = kthread_create(my_kthread,"hello world","mythread");
if(IS_ERR(my_task)){
printk("Unable to start kernel thread./n");
err = PTR_ERR(my_task);
my_task = NULL;
return err;
}
wake_up_process(my_task);
return 0;#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h> //wake_up_process()
#include <linux/kthread.h> //kthread_create(),kthread_run()
#include <linux/err.h> //IS_ERR(),PTR_ERR()
#ifndef SLEEP_MILLI_SEC
#define SLEEP_MILLI_SEC(nMilliSec)\
do { \
long timeout = (nMilliSec) * HZ / 1000; \
while(timeout > 0) \
{ \
timeout = schedule_timeout(timeout); \
} \
}while(0);
#endif
static struct task_struct *my_task = NULL;
static int my_kthread(void *data)
{
char *mydata = kmalloc(strlen(data)+1,GFP_KERNEL);
memset(mydata,'\0',strlen(data)+1);
strncpy(mydata,data,strlen(data));
while(!kthread_should_stop())
{
SLEEP_MILLI_SEC(1000);
printk("%s\n",mydata);
}
kfree(mydata);
return 0;
}
static int __init kernel_thread_init(void)
{
int err;
printk(KERN_ALERT "Kernel thread initalizing...\n");
my_task = kthread_create(my_kthread,"hello world","mythread");
if(IS_ERR(my_task)){
printk("Unable to start kernel thread./n");
err = PTR_ERR(my_task);
my_task = NULL;
return err;
}
static void __exit kernel_thread_exit(void)
{
if(my_task){
printk(KERN_ALERT "Cancel this kernel thread.\n");
kthread_stop(my_task);
printk(KERN_ALERT "Canceled.\n");
}
}
module_init(kernel_thread_init);
module_exit(kernel_thread_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("anonymous");
这个延时宏在一些情况下会造成内核线程CPU占用率过高的情况。根据对schedule_timeout()源码的分析，它只是周期使线程成为TASK_RUNNING状态，这个线程并没有真正的睡眠。解决办法：在while循环中的起始处加入set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE)即可。
