Unity实现绕任意轴任意角度旋转向量

所属分类: 软件编程 / C#教程 阅读数: 45
收藏 0 赞 0 分享

本文实例为大家分享了Unity实现绕任意轴任意角度旋转向量的具体代码,供大家参考,具体内容如下

游戏中有一需求,就是一个矩形或者Cube绕着某一点旋转任意角度,现在给出下面算法。

public static Vector3 RotateRound(Vector3 position, Vector3 center, Vector3 axis, float angle)
  {
    Vector3 point = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - center);
    Vector3 resultVec3 = center + point;
    return resultVec3;
  }

测试用例

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class RotateTest : MonoBehaviour 
{
  public LineRenderer line1;
  public LineRenderer line2;
  public float angle = 30f;
  
  private Vector3 v0;
  private Vector3 v1;
  private Vector3 v2;
  private Vector3 v3;
  private Vector3 v4;
  private Vector3 vCenter;
  void Start()
  {
    v0 = new Vector3(3f,0f,1f);
    v1 = new Vector3(1f, 0f, 3f);
    v2 = new Vector3(4f, 0f, 6f);
    v3 = new Vector3(6f, 0f, 4f);
    vCenter = new Vector3(2f, 0f, 2f);
  }
 
 // Use this for initialization
 void Update () 
  {
   line1.SetVertexCount(5);
    line1.SetPosition(0,v0);
    line1.SetPosition(1,v1);
    line1.SetPosition(2,v2);
    line1.SetPosition(3,v3);
    line1.SetPosition(4,v0);
 
    line2.SetVertexCount(5);
    Vector3 v01 = MathUtils.RotateRound(v0, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v11 = MathUtils.RotateRound(v1, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v21 = MathUtils.RotateRound(v2, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v31 = MathUtils.RotateRound(v3, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v41 = MathUtils.RotateRound(v4, vCenter, Vector3.up, angle);
    line2.SetPosition(0, v01);
    line2.SetPosition(1, v11);
    line2.SetPosition(2, v21);
    line2.SetPosition(3, v31);
    line2.SetPosition(4, v01);
 }
}

效果图

 

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持脚本之家。

更多精彩内容其他人还在看

带你复习c# 托管和非托管资源

这篇文章主要介绍了c# 托管和非托管资源的相关资料,文中讲解非常细致,帮助大家更好的理解和学习,感兴趣的朋友可以了解下
收藏 0 赞 0 分享

C# lambda表达式原理定义及实例详解

这篇文章主要介绍了C# lambda表达式原理定义及实例详解,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
收藏 0 赞 0 分享

C#关于Task.Yeild()函数的讨论

这篇文章主要介绍了C#中关于Task.Yeild()函数的相关资料,文中讲解非常细致,帮助大家更好的理解和学习,感兴趣的朋友可以了解下
收藏 0 赞 0 分享

实例代码讲解c# 线程(上)

这篇文章主要介绍了讲解c# 线程的的相关资料,文中示例代码非常详细,供大家参考和学习,感兴趣的朋友可以了解下
收藏 0 赞 0 分享

实例代码讲解c# 线程(下)

这篇文章主要介绍了c# 线程的的相关资料,文中示例代码非常细致,对大家的学习有很大帮助,感兴趣的朋友可以了解下
收藏 0 赞 0 分享

c# rsa加密解密详解

这篇文章主要介绍了c# rsa加密解密的的相关资料,文中代码非常细致,帮助大家更好的理解和学习,感兴趣的朋友可以了解下
收藏 0 赞 0 分享

c#中利用Tu Share获取股票交易信息

这篇文章主要介绍了c#中利用Tu Share获取股票交易信息,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
收藏 0 赞 0 分享

C# MVC 使用LayUI实现下拉框二级联动的功能

这篇文章主要介绍了C# MVC 如何使用LayUI实现下拉框二级联动,文中示例代码非常详细,供大家参考和学习,感兴趣的朋友可以了解下
收藏 0 赞 0 分享

浅谈C# 字段和属性

这篇文章主要介绍了C# 字段和属性的的相关资料,文中示例代码非常详细,供大家参考和学习,感兴趣的朋友可以了解下
收藏 0 赞 0 分享

浅谈C# 构造方法(函数)

这篇文章主要介绍了C# 构造方法(函数)的的相关资料,文中讲解非常详细,帮助大家更好的学习C#,感兴趣的朋友可以了解下
收藏 0 赞 0 分享
查看更多