百度google大家多说的是任务管理器 kill掉adb 或者重启adb server，但我任务管理器就没有adb ,猜测是某个程序占用了adb端口。于是按此思路查找。
5037为adb默认端口 查看该端口情况如下：
发现6540占用了 5037端口，继续查看21096的task，
tasklist|findstr "21096"
接下来问题就好解决了，在任务管理器kill掉kadb.exe ，运行android程序
